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「デバッグ」、または「実行」をすると Android のエミュレータが起動するのだけど、これはコンパイルする度に起動しないといけないのかと思ったら…
エミュレータは起動しっぱなしでOKだった！
コードを変更したら、Eclipse でプログラムを「停止」して、もう一度「デバッグ」なり「実行」なりで起動すれば、起動中のエミュレータでプログラムが実行される。
いままでいちいちエミュごと落としてたので、コレ面倒だなーと思ってたんだけど、それならそうと早くいってくださいGoogle先生ッ！
とりあえずこれで開発速度が上がるわよ。（今まで私が無知で非効率だっただけなんですが）
